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1.在線診斷
在線診斷是指通過數控系統的控制程序，在系統處于正常運行狀態下，實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統、PLC的輸入/輸出以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢驗，并顯示有關狀態信息和故障信息。系統除了在屏幕卜顯示報警號和報警內容外，還實時顯示NC內部標志寄存器及PLC操作單元的狀態，為故障診斷提供極大方便。
2.離線診斷
當正倒立數控車床的數控系統出現故障或者要判斷是古真有故障時，往往要停止加工，并停機進行檢查，這就是離線診斷。離線診斷的日的是修u系統和故障定位.力求把故障定位在盡可能小的范圍，如縮小到某一區域或者某一模塊等。
旱期的數控裝置采用診斷紙帶對數控系統進行離線診斷.診斷紙帶提供診斷所需的數據。診斷時將診斷紙帶內容讀入數控裝置中的RAM中，系統中的微處理器根據相應的輸出數據進行分析，以判斷系統是否有故障，并確定故障位置.近期的數控系統則采用工程師面板、改裝過的數控系統或專用測試裝置進行測試。
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